Europe est un satellite de 3 138 km. Elle est recouverte d'une couche de glace très brillante, qui correspond à des plaines lisses et des zones sombres. Ces dernières ont longtemps intrigué les planétologues qui décortiquaient les clichés expédiés par les sondes Voyagers I et II. Puis les photos de hautes résolutions de la sonde Galileo, nous ont montré qu'elles sont constituées d'amoncellements de blocs de glace, semblables aux icebergs de la banquise terrestre. Ces régions chaotiques sont sillonnées par des fractures de 15 à 40 km de large, bordées de matériaux marrons qui seraient des dépôts de sel. Ces failles s'étendent parfois sur des milliers de kilomètres de long. Tout comme sur Io, Jupiter serait la cause de ces fissures provoquées par les forces de marée et le réchauffement dû au puissant champ magnétique de cette planète.Sa couche de glace pourrait atteindre 3 à 5 km d'épaisseur, d'après la forme de certain cratères et de leurs pitons. Puis sous cette couche de glace il est possible qu'il y ait un océan d'eau salée d'une épaisseur de 50 à100 km suivi d'un manteau rocheux et d'un noyau métallique. Une sonde appelée Europa orbiter pourrait être envoyée vers ce satellite le10/10/2003.

Un champ magnétique a même été découvert autour d'Europe. Des variations de l'orientation du champ magnétique ont été détectées toutes les 5 heures et demi. Ce phénomène pourrait renforcer l'existence d'un océan d'eau salée comme ce dernier est capable de développer des courants électriques qui engendreraient le champ magnétique.